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 机器人气动夹爪｜气动手指工业气爪国产替代解决方案 - WOMMER 沃姆 首页产品中心二指平行夹爪三指气动夹爪四指气动夹爪重载气动夹爪长行程气动夹爪机器人夹爪集成常见问题技术知识库下载选型计算器关于我们联系沃姆 服务基地 上海试样预约 福州方案对接 东莞华南服务 服务热线 130-5253-4928 在线询盘 提交需求，24小时内联系 首页产品中心二指平行夹爪三指气动夹爪四指气动夹爪重载气动夹爪长行程气动夹爪机器人夹爪集成常见问题技术知识库下载选型计算器关于我们联系沃姆 关闭菜单 在线咨询 × 请填写您的需求，我们将尽快联系您！ 请选择所在区域 上海/江浙沪 福州/福建/华中 东莞/珠三角 其他地区(全国服务) 请选择应用行业 半导体行业 新能源锂电行业 3C电子汽车零部件行业 医疗器械行业 人形机器人行业 其他行业 请选择需要夹爪类型 二指平行夹爪 三指气动夹爪 四指气动夹爪 重载气动夹爪 长行程气动夹爪 机器人夹爪集成 提交就近工程师1小时回电 工业级气动夹爪系列-适配主流机器人自动化抓取 提供二指平行夹爪、三指夹爪、四指夹爪、重载夹爪、长行程夹爪 查看产品系列 获取选型方案 工业机器人夹爪｜多规格气动夹持解决方案 二指 / 三指 / 四指 / 重载 / 长行程夹爪，支持机器人夹爪集成 稳定夹持 适配自动化产线 机器人气动夹爪一站式集成 二指平行｜三 / 四指柔性｜重载・长行程可选 助力自动化上下料 分拣装配 工业级气动夹爪系列-适配主流机器人自动化抓取 提供二指平行夹爪、三指夹爪、四指夹爪、重载夹爪、长行程夹爪 查看产品系列获取选型方案 工业机器人夹爪｜多规格气动夹持解决方案 二指 / 三指 / 四指 / 重载 / 长行程夹爪，支持机器人夹爪集成 稳定夹持适配自动化产线 机器人气动夹爪一站式集成 二指平行｜三 / 四指柔性｜重载・长行程可选 助力自动化上下料分拣装配 为什么选择沃姆气动夹爪 从材料选型到精密加工，每一道工序都经过严格品质管控，确保夹爪在高强度工业环境下长期稳定运行 全系列覆盖 二指平行、三指定心、四指、重载、长行程五大系列，夹持力5N-5000N，满足95%以上工业抓取需求。 了解更多 → 航空级材质 主体采用6061-T6铝合金硬质阳极氧化，夹指使用不锈钢材质，耐磨耐腐蚀，使用寿命超过1000万次开合。 了解更多 → 高精度重复定位 采用精密直线导轨传动，重复定位精度达±0.02mm，开合响应时间小于0.1秒，适配高速自动化产线。 了解更多 → 支持非标定制 提供夹指加长、特殊治具、传感器集成、防护等级升级等定制服务，48小时内出方案，7-15天交付样品。 了解更多 → 气动夹爪全系列产品 按夹持方式与应用场景细分六大系列，产品提供完整参数表与3D模型下载，适配主流工业机器人与协作机器人 HOT 二指平行夹爪 夹持力范围180N - 27000N 单指行程6mm - 45mm 重复精度±0.02mm 工作气压0.2 - 0.7MPa 3C电子 汽车零部件 装配上下料 询价 查看详情 推荐 三指气动夹爪 夹持力范围255N - 59500N 夹持直径φ10 - φ200mm 重复精度±0.03mm 工作气压0.2 - 0.7MPa 圆形工件 筒状零件 自动定心 询价 查看详情 新品 四指气动夹爪 夹持力范围570N - 6900N 行程4-16mm 夹持范围方形/异形 重复精度±0.03mm 工作气压0.2 - 0.7MPa 异形工件 大方料 稳固夹持 询价 查看详情 大负载 重载气动夹爪 夹持力范围5000N - 59500N 单指行程20mm - 150mm 重复精度±0.05mm 工作气压0.3 - 0.8MPa 重型工件 锻造铸造 工程机械 询价 查看详情 大开度 长行程气动夹爪 夹持力范围816N - 5575N 单指行程50mm - 200mm 重复精度±0.05mm 工作气压0.2 - 0.7MPa 大尺寸工件 多规格兼容 柔性产线 询价 查看详情 集成方案 机器人夹爪集成 适配机器人全品牌兼容 快换接口标准/定制 传感器磁性/接近可选 交付周期7 - 15天 末端集成 快换盘 一站式方案 询价 查看详情 全系列夹爪参数对比表 结构化参数一览，帮助您快速对比选型，所有参数均为实测数据，可提供第三方检测报告 产品类型 夹持力范围 行程/夹持范围 重复精度 工作气压 适用场景 O型圈外圈夹爪AOK 150N 单指21MM ±0.05 0.6MPA 泵体、壳体类零部件密封装配，液压阀块、阀体内孔密封圈装配 O型圈内圈夹爪AON 450N 单指12MM ±0.05 0.6MPA 液压阀 / 气动阀装配线，密封圈检测工位 二指长行程重载轮毂夹爪ALN 3180N 单指100-200MM ±0.05 0.2-0.8MPA 汽车轮毂锻造生产线，涂装与表面处理工，整车总装车间 T槽2指平行夹爪TPD2-320 6800-8400N 单指35MM ±0.05 0.2-0.7MPA 通用五金加工，3C 电子与新能源零部件，汽车零部件小件自动化 T槽2指平行夹爪TPD2-270 5600-8300N 单指30MM ±0.01 0.2-0.7MPA 汽车零部件小件自动化，3C 电子与新能源零部件，包装自动化流水线 齿槽2指平行夹爪TCPD2-410 10800-27000N 单指26-45MM ±0.05 0.2-0.7MPA 重型五金与铸造行业，仓储物料码垛，仓储物料码垛 齿槽2指平行夹爪TCPD2-320 6800-16000N 单指20-35MM ±0.05 0.2-0.7MPA 汽车零部件制造，重型五金与铸造行业，工程机械零部件加工 齿槽2指平行夹爪TCPD2-270 5600-14500N 单指17-30MM ±0.04 0.2-0.7MPA 非标重型自动化专机，仓储物料码垛，重型五金与铸造行业 注：以上为标准系列参数，特殊规格可定制。夹持力为指根处测量值，实际夹持力受摩擦系数、工件形状、安装方式等因素影响。选型建议保留 1.5-2 倍安全系数。 行业应用场景与解决方案 深耕工业自动化领域，为3C电子、汽车制造、新能源、物流仓储等行业提供满意的末端抓取解决方案 3C电子装配 手机、平板、笔记本电脑零部件的精密装配与上下料，小工件高速抓取，重复定位精度要求高，适配洁净车间环境。 二指平行夹爪 长行程夹爪 查看行业方案 → 汽车零部件制造 发动机零件、变速箱组件、车身结构件的搬运与加工上下料，工件重量大、形状不规则，要求夹爪夹持力强、可靠性高。 重载夹爪 三指夹爪 四指夹爪 查看行业方案 → 新能源电池生产 电芯、模组、PACK线的自动化搬运与装配，方形电池与圆柱电池兼容抓取，需防静电、防磁，适配高节拍产线。 二指平行夹爪 三指夹爪 长行程夹爪 查看行业方案 → 物流仓储分拣 纸箱、周转箱、袋装物料的自动分拣与码垛，工件尺寸变化大，要求夹爪大开度、快响应，兼容多规格物料无需换型。 长行程夹爪 重载夹爪 查看行业方案 → 医疗器械领域 集高灵敏度传感器与智能算法于一体，可实现生命体征数据的实时监测与异常预警，有效降低操作误差并提升医护效率，为患者安全提供可靠保障。 三指平行夹爪 长行程夹爪 查看行业方案 → 人形机器人 新一代通用型人形机器人，具备高度仿生的运动控制与多模态感知能力。其双臂负载达10公斤，可自主完成复杂装配、家庭服务及巡检任务。 三只夹爪 查看行业方案 → SELECTION GUIDE 气动夹爪选型四步法 科学选型确保夹爪性能与应用需求精准匹配，避免选型不当导致的夹持不稳或性能浪费 1 确定工件特征 测量工件的形状（方形/圆形/异形）、尺寸范围、重量、表面材质与摩擦系数，明确是否有易碎、易刮伤等特殊要求。 2 计算所需夹持力 根据工件重量、摩擦系数和夹指数量计算理论夹持力，再乘以1.5-2倍安全系数，得出实际需要的夹爪夹持力规格。 3 选择夹爪类型 方形扁平工件选二指平行夹爪；圆形筒状工件选三指定心夹爪；异形或大方料选四指夹爪；重型工件选重载夹爪；大尺寸多规格选长行程夹爪。 4 确认接口与附件 确认机器人法兰安装尺寸、气路接口规格，选择是否需要磁性开关、压力传感器、快换盘等附件，必要时定制夹指治具。 夹持力计算公式 F = (m × g × μ) / n × K F所需夹持力（N） m工件质量（kg） g重力加速度，取 9.8 m/s² μ夹指与工件摩擦系数（金属 0.1-0.3，橡胶 0.5-0.8） n夹指数量（二指 n=2，三指 n=3） K安全系数，建议取 1.5-2.0 FAQ 常见问题解答 整理采购与使用过程中常遇到的问题，帮助您快速了解气动夹爪的选型与使用要点 广东重载机器人夹爪怎么选才靠谱？ 广东重载机器人夹爪怎么选才靠谱？ 建议重点看负载余量和防护等级，常规选型价格约1.2万至4.5万元。我们沃姆机器人东莞运营服务中心可免费上门评估，去年为深圳一家新能源客户匹配大负载伺服夹爪，稳定运行超12个月。欢迎致电400-1828-518或访问www.wommerbot.cn获取方案。 浙江气爪一般多少钱一套？ 浙江气爪一般多少钱一套？ 浙江市场气爪价格因规格与品牌差异较大，常规两指气动夹爪大致在300-1500元/套。我们沃姆联科科技(上海)有限公司可提供选型与方案支持，记得有一次为浙江一家3C电子客户优化抓取方案，帮其降低了约20%的换型时间。具体报价需结合实际行程与夹持力确认，欢迎致电400-1828-518或访问www.wommerbot.cn咨询。 浙江重载机器人夹爪怎么选才靠谱？ 浙江重载机器人夹爪怎么选才靠谱？ 浙江客户选重载夹爪，建议先确认负载与工况，常规电动伺服款预算约1.5万至4万元。我们沃姆联科科技(上海)有限公司提供免费选型与远程调试，去年帮宁波一家新能源企业将换型时间从40分钟缩至8分钟。详情可查官网或致电400-1828-518。 东莞四指夹爪多少钱一套？ 东莞四指夹爪多少钱一套？ 常规电动四指夹爪在东莞的采购价大致3000-12000元/套，视负载与精度而定。我们沃姆机器人东莞运营服务中心可免费上门选型，去年为一家3C客户定制方案后帮其降本近两成。详情可查www.wommerbot.cn或致电400-1828-518。 广州重载机器人夹爪怎么选才靠谱？ 广州重载机器人夹爪怎么选才靠谱？ 广州客户选重载夹爪，建议先看负载与精度，主流区间约8000-25000元/套。我们沃姆机器人提供电动伺服夹爪及定制末端执行器，记得去年为广州一家新能源客户解决重型工件抓取难题，质保2年、15天交货。选型可联系沃姆联科科技(上海)有限公司，官网www.wommerbot.cn有免费方案支持。 浙江自动化夹爪怎么选才靠谱？ 浙江自动化夹爪怎么选才靠谱？ 浙江客户选自动化夹爪，建议先看能否免费上门试装。我们沃姆机器人提供选型到运维全周期服务，常规电动伺服夹爪价格区间约2000-8000元，质保2年。去年为宁波一家3C电子厂定制气动夹爪方案，15天交付，帮其产线换型效率提升约30%。欢迎联系沃姆联科科技(上海)有限公司，官网www.wommerbot.cn。 广东自动化夹爪一般多少钱？ 广东自动化夹爪一般多少钱？ 常规气动夹爪约300-800元，电动伺服夹爪多在2000-6000元。我们沃姆联科在东莞设运营服务中心，为广东客户提供免费选型与上门调试，去年帮一家3C电子厂将换型时间从2小时缩至15分钟，详情可查www.wommerbot.cn。 二指平行夹爪和三指夹爪怎么选？ 二指平行夹爪的两个夹指做平行直线运动，适合夹持方形、扁平、长条形工件，通用性强，约占工业应用的70%。三指夹爪的三个夹指做向心运动，能自动对中定心，适合夹持圆形、筒状、圆盘类工件，夹持后工件中心位置固定，便于后续加工或装配。简单判断：工件是方的选二指，工件是圆的选三指；如果两种形状都有，可考虑长行程二指夹爪配合定制V型夹指来兼容。 资质与实力背书 多项资质、CE欧盟认证、合作自动化设备品牌、三大基地实验中心实拍 专利证书 商标注册证 商标证书 商标注册证 商标证书 合作证书 合作证书 企业简介 沃姆机器人（WOMMER）是专注于机器人末端执行器领域的解决方案服务商，聚焦工业机器人、协作机器人与人形机器人末端夹持、抓取、快换应用，为自动化产线与智能制造领域提供高性能产品、定制化方案及全周期技术服务。 公司以福州为全球总部与品牌运营中心，上海为技术应用中心，东莞为运营服务中心，构建"总部统筹、方案驱动、供应链交付"的全国化服务体系，辐射长三角、珠三角等核心智能制造区域，为全国客户提供快捷、稳定、满意的支持。 三大基地实验室 上海松江技术中心 福州总部研发中心 东莞运营测试中心 KNOWLEDGE 技术资讯 · 知识库 气动夹爪选型指南、气源参数适配、重载负载匹配、柔性气动夹爪应用场景等实用技术文章持续更新 技术知识库 更多 01 东莞平行夹爪选型指南：从精度到效率的落地思路 东莞产线柔性化升级中，平行夹爪的匹配度直接影响效率。沃姆联科科技(上海)有限公司专注末端执行器选型，助力3C电子、连接器、锂电池等行业提升产… 09-23 02 上海四指夹爪选型指南：从结构原理到产线落地的实用解析 四指夹爪如何提升产线效率？沃姆联科科技(上海)有限公司带你解析其在3C电子与汽车零部件场景中的包络式抓取优势与选型要点。 09-23 03 广东平行夹爪选型指南：从工况匹配到稳定交付的实用思路 广东制造业自动化升级中，平行夹爪选型直接影响产线节拍与良率。沃姆联科科技(上海)有限公司结合珠三角项目经验，解析行程、精度与换型痛点。 09-23 行业资讯 更多 2309月 浙江三指同心夹爪推荐指南：从选型到落地应用的解读 三指同心夹爪如何提升浙江精密装配效率？沃姆联科科技(上海)有限公司解析同步对心结构在3C电子、汽车零部件等行业的应用优势。 2209月 广州长行程气动夹爪选型指南：产品型号大全与实用解析 广州产线柔性升级中，长行程气动夹爪有效解决多尺寸工件抓取痛点，沃姆联科科技(上海)有限公司助力减少换型停机时间。 2109月 杭州平行夹爪哪家好？从精度到服务，这份选型思路值得参考 杭州平行夹爪选型需关注重复定位精度、夹持力与行程，沃姆联科科技(上海)有限公司助力3C与新能源产线稳定运行。 2009月 广州长行程气动夹爪怎么选？理清这几条思路少走弯路 采购长行程气动夹爪如何避开选型陷阱？沃姆联科科技(上海)有限公司从工件匹配、夹持力与行程平衡出发，帮您减少现场调试返工。 就近对接 快速响应 填写需求，系统自动匹配就近基地工程师，1小时内回电，24小时内上门服务 所在区域精准匹配，省去跨城差旅 应用行业定向推荐，方案更贴合 夹爪类型精准选型，避免试错成本 全程加密传输，数据安全保密 关于我们公司简介 客户案例 行业方案产品中心二指平行夹爪三指气动夹爪四指气动夹爪重载气动夹爪长行程气动夹爪机器人夹爪集成联系我们联系方式三大服务基地资料下载夹爪选型计算器 沃姆 WOMMER 专注机器人末端执行器与半导体精密部件研发制造，提供气动夹爪、电动夹爪、快换盘等全系列产品，为工业自动化提供满意的末端抓取解决方案。 联系信息 + 130-5253-4928 sales@wommerbot.com 上海市松江区蔡家浜路450号微衡商务中心8501 友情链接：机器人快换工业机器人夹爪MRO工业品 沃姆联科科技(上海)有限公司 ©2026 版权所有 沪ICP备2025129895号-2 本站部分初稿由 AI 工具辅助整理，人工做了核实，若有遗漏联系必删 本公司不承担相关责任 WOMMER 沃姆工业气动夹爪厂家，主营二指平行、三指同心、四指、重载、长行程机器人气动夹爪与气动手指，可替代进口气爪，提供自动化抓取非标定制、选型及试样服务，服务机床、新能源、3C 自动化领域。 扫码添加微信 130-5253-4928 在线留言 在线客服 智能客服 × 您好！我是在线客服助手，有什么可以帮您的吗？ 发送

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